یو ، چه خبر! من یک تامین کننده در بازی برش پلاسما رباتیک هستم و امروز می خواهم در مورد مهارت های لازم برای برنامه ریزی یک سیستم برش پلاسما روباتیک گپ بزنم. این فقط مربوط به فشار دادن دکمه ها نیست. یک دسته کامل از دانستن وجود دارد - چگونه درگیر.
درک اصول اولیه برش پلاسما روباتیک
اول از همه ، شما باید درک کاملی از برش پلاسما روباتیک در واقع داشته باشید. برش پلاسما از جت با سرعت بالا از گاز یونیزه شده (پلاسما) برای ذوب و حذف فلز استفاده می کند. هنگامی که رباتیک است ، یک بازوی ربات در حال کنترل فرآیند برش است که به دقت و تکرارپذیری اضافه می کند.
برای برنامه ریزی این سیستم ، باید خواص فلزات مختلف را درک کنید. هر فلز ، چه از جنس استیل ، آلومینیوم و چه از جنس استنلس استیل ، نقطه ذوب ، هدایت و واکنش به قوس پلاسما را دارد. به عنوان مثال ، فولاد ضد زنگ در مقایسه با فولاد خفیف نقطه ذوب بالاتری دارد ، بنابراین شما باید بر این اساس قدرت پلاسما و سرعت برش را تنظیم کنید.
برنامه نویسی زبان ها و مهارت های نرم افزاری
بیشتر سیستم های برش پلاسما روباتیک از زبانهای برنامه نویسی خاص استفاده می کنند. یکی از موارد متداول کارل است که توسط روبات های Fanuc استفاده می شود. اگر با سیستم های Fanuc کار می کنید ، یادگیری کارل ضروری است. این یک زبان برنامه نویسی ساختاری شبیه به Pascal است و به شما امکان می دهد حرکات ، سرعت و سایر عملکردهای ربات را کنترل کنید.
همچنین گزینه های برنامه نویسی دیگری مانند Rapid for ABB وجود دارد. این زبانها نحو و دستورات خاص خود را دارند ، بنابراین شما باید وقت خود را صرف یادگیری آنها کنید. اما این فقط مربوط به زبان نیست ؛ شما همچنین باید در نرم افزاری که با سیستم رباتیک همراه است ، مهارت داشته باشید.
این نرم افزار جایی است که مسیرهای برش را ایجاد می کنید ، پارامترها را تنظیم کرده و قبل از شروع کار ، فرآیند برش را شبیه سازی می کنید. به عنوان مثال ، می توانید از نرم افزار برای تجسم نحوه حرکت بازوی ربات در اطراف برگه فلزی استفاده کنید و تنظیماتی را برای جلوگیری از برخورد یا اطمینان از برش صاف انجام دهید. می توانید اطلاعات بیشتری در مورد راه حل های مختلف برش رباتیک پیدا کنیدراه حل های رباتیک برای برش لیزروتراه حل های رباتیک برای برش پلاسمابشر
دانش مکانیکی و الکتریکی
درک خوب از سیستم های مکانیکی و الکتریکی بسیار مهم است. بازوی روباتیک یک وسیله مکانیکی پیچیده با اتصالات متعدد و محورهای حرکت است. شما باید بدانید که این اتصالات چگونه کار می کنند ، چگونه می توان آنها را برای موقعیت یابی دقیق کالیبره کرد و در صورت بروز هرگونه مشکل مکانیکی ، چگونه می توان عیب یابی کرد.
از طرف الکتریکی ، منبع تغذیه برش پلاسما یک مؤلفه اصلی است. شما باید درک کنید که چگونه ولتاژ ، جریان و فرکانس صحیح را برای قوس پلاسما تنظیم کنید. تنظیمات الکتریکی نادرست می تواند منجر به کیفیت برش ضعیف مانند لبه های خشن یا بیش از حد dross شود. همچنین برای جلوگیری از تصادفات باید از جنبه های ایمنی سیستم های برقی مانند زمین و عایق آگاه باشید.
مهارت های CAD/CAM
مهارت های CAD (طراحی رایانه) و CAM (رایانه - تولید کمک) یک امتیاز بزرگ است. با استفاده از CAD ، می توانید مدل های 2D یا 3D مفصلی از قطعات مورد نظر برای برش ایجاد کنید. سپس این مدل ها می توانند به نرم افزار CAM وارد شوند که مسیرهای برش برای سیستم برش پلاسما روباتیک ایجاد می کند.
به عنوان مثال ، اگر در حال ساخت براکت فلزی سفارشی هستید ، می توانید آن را در CAD با ابعاد دقیق طراحی کنید. سپس نرم افزار CAM آن طراحی را انجام می دهد و بهترین راه را برای ربات برای قطع آن از ورق فلزی می داند. این نه تنها باعث صرفه جویی در وقت می شود بلکه کاهش دقیق را نیز تضمین می کند.
مشکل - حل و عیب یابی مهارت
در دنیای واقعی ، همه چیز همیشه طبق برنامه ریزی پیش نمی رود. ممکن است با مشکلی روبرو شوید مانند بازوی ربات به درستی حرکت نمی کند ، قوس پلاسما شروع نمی شود ، یا کیفیت برش ضعیف است. اینجاست که مشکل شما - مهارت های حل و عیب یابی مفید است.
شما باید بتوانید وضعیت را تجزیه و تحلیل کنید ، علت اصلی مشکل را شناسایی کرده و راه حلی را ارائه دهید. این می تواند شامل بررسی کد برنامه نویسی برای خطاها ، بازرسی از اجزای مکانیکی برای آسیب یا تنظیم تنظیمات الکتریکی باشد. همه چیز در مورد این است که بتوانید روی پاهای خود فکر کنید و سیستم را در اسرع وقت به عقب برگردانید و اجرا کنید.
مهارت های ایمنی
ایمنی همیشه در هنگام کار با سیستم های برش پلاسما روباتیک اولویت اصلی است. شما باید بدانید که چگونه تجهیزات را با خیال راحت کار کنید ، از جمله پوشیدن تجهیزات محافظ شخصی مناسب (PPE) مانند عینک ایمنی ، دستکش و لباس مقاوم.
شما همچنین باید ویژگی های ایمنی سیستم رباتیک مانند دکمه های توقف اضطراری و قفل ایمنی را درک کنید. این ویژگی ها برای جلوگیری از تصادفات و محافظت از شما و همکاران طراحی شده اند. علاوه بر این ، شما باید از خطرات احتمالی مرتبط با برش پلاسما مانند خطر شوک الکتریکی ، سوختگی و قرار گرفتن در معرض دودهای مضر آگاه باشید.
مهارت های ارتباطی و کار تیمی
اگر در یک محیط تولید کار می کنید ، احتمالاً بخشی از یک تیم خواهید بود. مهارت های ارتباطی خوب برای همکاری با سایر اعضای تیم مانند مهندسین ، اپراتورها و کارکنان تعمیر و نگهداری ضروری است.
شما باید بتوانید برنامه های برنامه نویسی خود را به وضوح توضیح دهید ، اطلاعات مربوط به هرگونه مسائلی را که با آنها روبرو هستید به اشتراک بگذارید و به ورودی دیگران گوش دهید. کار تیمی نیز مهم است زیرا افراد مختلف در این تیم ممکن است زمینه های مختلف تخصصی داشته باشند. با همکاری مشترک ، می توانید اطمینان حاصل کنید که سیستم برش پلاسما روباتیک در بهترین حالت کار می کند.
پایان
بنابراین ، آنجا آن را دارید! برنامه نویسی یک سیستم برش پلاسما روباتیک به مجموعه مهارتهای متنوعی نیاز دارد ، از درک اصول اولیه برش پلاسما و یادگیری زبانهای برنامه نویسی گرفته تا داشتن دانش مکانیکی و الکتریکی ، مهارت های CAD/CAM ، مشکل - حل توانایی ها ، آگاهی ایمنی و ارتباط خوب و مهارت های تیمی.
اگر در بازار یک سیستم برش پلاسما روباتیک هستید یا در برنامه نویسی به کمک نیاز دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا راه حل ها و پشتیبانی های برتر را ارائه دهیم. این که آیا شما یک کارگاه کوچک در مقیاس یا یک کارخانه تولید بزرگ هستید ، ما تخصص لازم را برای رفع نیازهای شما داریم. برای شروع روند تهیه با ما تماس بگیرید و بیایید با هم کار کنیم تا عملیات برش فلز خود را به سطح بعدی برسانیم.
منابع
- روباتیک صنعتی: فناوری ، برنامه نویسی و برنامه های کاربردی پیتر آر. گرگ
- دفترچه راهنمای برش پلاسما: راهنمای درک و استفاده از سیستم های برش پلاسما
