اتوماسیون جوشکاری صنعتی دقت، ثبات و توان عملیاتی بینظیری را ارائه میکند و در عین حال ایمنی اپراتور را افزایش میدهد. محور این پیشرفت هستندربات های صنعتی جوشکاری- سیستم های مهندسی شده ای که عملیات اتصالات تکراری و پیچیده را با دقت خستگی ناپذیر انجام می دهند. انتخاب نوع بهینه مستلزم درک تغییرات کلیدی معماری است.
تنظیمات ربات جوشکاری اولیه
1. بازوهای رباتیک مفصلی
دستکاریکنندههای چند مفاصل (معمولاً 6 محور چرخشی) از بیومکانیک بازوی انسان برای دسترسی همهجهت تقلید میکنند. برای مسیرهای پیچیده ای که نیاز به جهت گیری مجدد مشعل مداوم دارند ضروری است.
برنامه های کاربردی غالب: ساخت قاب خودرو، سیستم های لوله کشی فرآیندی، اتصالات فولادی سازه
تسلط بر فرآیند: جوشکاری قوس فلزی گاز (GMAW)، جوشکاری دقیق TIG، اتصال هیبریدی لیزری
لبه فنی: زاویه مشعل بهینه را در طول جوشکاری کانتور سه بعدی حفظ می کند
2. سیستم های دکارتی/گانتری
رباتهای مختصات مستطیلی با مکانیسمهای لغزشی متعامد، عملکرد انحرافی صفر-در فضای کاری مقیاس{1}}صنعتی ارائه میکنند. پشتیبانی از محموله های بیش از 25 تن متریک.
برنامه های کاربردی غالب: مونتاژ بلوک کشتی، بخش برج باد، ساخت تجهیزات معدن
تسلط بر فرآیند: جوشکاری قوس زیردریایی (SAW)، MIG پشت سر هم-جریان بالا
لبه فنی: ردیابی درزهای هدایت شده با لیزر بر روی پاکت های کاری 30 متری
3. تنظیمات SCARA
مکانیسمهای تخصصی{0}افقی با اتصالات سازگار به تکرارپذیری 0.015± میلیمتر برای عملیات مسطح میرسند. سفتی محور Z{3}}نیروی ثابت الکترود را ممکن میسازد.
برنامه های کاربردی غالب: سیستم های الکتریکی خودرو، مونتاژ بسته باتری، ساخت محفظه سنسور
تسلط بر فرآیند: جوشکاری نقطه ای با مقاومت دقیق
لبه فنی: <1.5 second cycle times for multi-point patterns
4. سلول های رباتیک مشارکتی
کنترلکنندههای محدود-و-و{1}}اجباری{2}} (مطابق با ISO/TS 15066) دارای تشخیص تماس. رابط های برنامه نویسی بصری تغییرات سریع را امکان پذیر می کند.
برنامه های کاربردی غالب: جوشکاری وسایل سفارشی، نمونه های اولیه هوافضا، عملیات تعمیر و نگهداری
تسلط بر فرآیند: اجرای کوتاه-برنامههای GMAW پالسی
لبه فنی: عملیات فضای کاری مشترک بدون محافظ محیطی
5. ایستگاه های کاری جوشکاری سیار
رباتهای متحرک (AMR) نصبشده یا خودمختار را با سیستمهای جوشکاری داخلی ردیابی کنید. ادغام{2}}کنترل تطبیقی زمان واقعی از طریق سنجش قوس.
برنامه های کاربردی غالب: اتصال تیر پل، ساخت مخزن کروی، سازه های ژاکت دریایی
تسلط بر فرآیند: خود-شار محافظ-جوشکاری با هسته (FCAW-S)
لبه فنی: موقعیتیابی خودکار برای جوشهای خارج از-وضعیت
پروتکل انتخاب برای ربات های صنعتی جوشکاری
|
عامل بحرانی |
پارامترهای مهندسی |
|
هندسه مولفه |
دستیابی حرکتی (mm)، اینرسی مچ (kg·m²) |
|
فرآیند پیوستن |
تحمل موج ولتاژ، کنترل جریان گاز |
|
تقاضاهای عملیاتی |
میانگین جوش/ساعت، چرخه پانسمان الکترود |
|
دقت موقعیت |
الگوریتم های جبران انحراف مسیر |
|
محدودیت های تسهیلات |
ارتفاع قلاب جرثقیل، فاصله ستون ها |
|
یکپارچه سازی سیستم |
سازگاری Fieldbus، سفارشی سازی HMI |
تکامل تکنولوژیک
مدرنربات های صنعتی جوشکاریگنجاندن قابلیت های پیشرفت:
مدلهای مفصلی اکنون از طریق تغذیه سیم بازویی -برای کاهش شلاق کابل قابل استفاده هستند
سیستمهای دروازهای بازرسی مرحلهای-درز اولتراسونیک آرایهای را در طول رسوبگذاری مستقر میکنند
واحدهای سیار از ناوبری SLAM برای نقشه برداری پویا محل کار استفاده می کنند
همه انواع، تجزیه و تحلیل دادههای جوش مبتنی بر ابر را برای تضمین کیفیت{1} زمان واقعی یکپارچه میکنند.
These advanced systems eliminate hazardous fume exposure while achieving >سازگاری جوش 99.8 درصد در کاربردهای حیاتی از لوله کشی هسته ای تا سینی باتری خودروهای الکتریکی. نوآوری مستمر در همجوشی حسگر و کنترل تطبیقی، قابلیتهای آنها را در بخشهای ساخت سنگین و بخشهای کوچک-پیوستن بیشتر خواهد کرد.
