ویژگی
|
• فقط چند ساعت نصب، آموزش، اشکال زدایی{0}}روبات را می توان به سرعت در تولید روزانه قرار داد. |
|
|
• طراحی بسیار فشرده، نصب انعطاف پذیر با موقعیت زمین یا معکوس است. |
|
|
• فضای کاری بزرگ، سرعت اجرای سریع، دقت موقعیت یابی تکرار بالا، مناسب برای جوشکاری، پاشش، بارگیری و تخلیه-، مرتب سازی، مونتاژ و سایر کاربردهای گسترده. |
محلول جوشکاری رباتیک برای تونل
1. بارگیری و پردازش اولیه
کنترل بارگذاری
منطقه بارگیری مجهز به سیستمهای تشخیص بینایی هوشمند و سنسورهای وزن{0}دقیق بالا است. با ورود مواد خام به ایستگاه بارگیری، سیستم بینایی ابعاد و شکل آنها را ثبت می کند، در حالی که حسگرها وزن آنها را اندازه گیری می کنند. این داده ها به سیستم کنترل مرکزی منتقل می شود که مطابقت با استانداردهای از پیش تعیین شده را تأیید می کند. در صورت مشاهده هرگونه انحراف، آلارم ها اپراتورها را برای تنظیم یا تعویض مواد مطلع می کنند. پس از تأیید اعتبار، دستگاه های بارگیری خودکار، مانند بالابرهای مغناطیسی یا گیره های رباتیک، مواد را با دقت به تجهیزات پردازش اولیه منتقل می کنند.
اتصال خودکار مواد
در طول پردازش مداوم، یک ماژول نظارتی سطوح عرضه مواد را ردیابی می کند. هنگامی که به اتمام نزدیک می شود، یک سیستم اتصال خودکار فعال می شود که شامل بازوهای رباتیک، تسمه نقاله و ابزارهای موقعیت یابی هوشمند است. بازوهای رباتیک به طور یکپارچه مواد پشتیبان را به منطقه پردازش انتقال می دهند و از عملیات بی وقفه اطمینان حاصل می کنند. این سطح از دقت برای یک اثربخش ضروری استمحلول جوشکاری رباتیک برای تونل ها.
خم شدن قوس CNC
مواد به ایستگاه خمشی قوس CNC منتقل میشوند، جایی که اپراتورها پارامترهایی مانند انحنا، شعاع و زاویه خمش را بر اساس الزامات طراحی تونل وارد میکنند. دستگاه خم کن CNC که توسط موتورهای سروو با دقت بالا کار میکند، خمش تدریجی و دقیق را انجام میدهد. ابزارهای اندازهگیری لیزری تعبیهشده فرآیند را در زمان واقعی نظارت میکنند و دادهها را به سیستم برمیگردانند تا اطمینان حاصل شود که ابعاد قوس با تلورانسهای دقیق مورد نیاز برای ساخت تونل مطابقت دارد.
برش اره CNC
سپس مواد خم شده به ناحیه برش اره CNC هدایت می شوند. دستورالعمل های برش، مشتق شده از داده های طراحی اجزای تونل از طریق نرم افزار CAD/CAM، به سیستم کنترل اره وارد می شود. تیغههای با سرعت بالا بهطور دقیق مواد را به طولهای مشخص برش میدهند. در طول فرآیند، یک سیستم خنک کننده تجمع گرما را کاهش می دهد و یک واحد استخراج گرد و غبار زباله ها را حذف می کند و سطوح برش تمیز و صاف را تضمین می کند که استانداردهای بالایی را برای عملیات جوشکاری بعدی برآورده می کند.
2. انتقال مواد و آماده سازی برای جوشکاری
خط مرتب سازی خودکار
مواد برش خورده از طریق غلطک های نوار نقاله خودکار به خط مرتب سازی منتقل می شوند. یک سیستم واگرا مواد را بر اساس اندازه و شکل طبقه بندی می کند، در حالی که غلتک های قابل تنظیم و صفحات هدایت کننده تراز صاف را تضمین می کنند. حسگرها بازخورد موقعیتی{2}زمانی واقعی را ارائه میکنند و ترتیب مواد را برای تحویل سازمانیافته به ناحیه جوشکاری بهینه میکنند. این ادغام نمونه راه حل های پیچیده ارائه شده توسط پیشرو استشرکت های اتوماسیون جوشکاری.
تابلوهای نمایش الکترونیکی
تابلوهای نمایش الکترونیکی بزرگ در گره های تولید کلیدی مانند ایستگاه های خمش، برش و جوش نصب می شوند. این بردها به صورت پویا جزئیات تولید از جمله شناسه اجزا، مراحل فرآیند و وضعیت تجهیزات را نمایش می دهند. اپراتورها و مدیران کیفیت میتوانند{2}}پیشرفت زمان واقعی را زیر نظر داشته باشند و به هر مشکلی فورا پاسخ دهند و اطمینان حاصل کنند کهمحلول جوشکاری رباتیک برای تونل هاکارآمد عمل می کند.
تراز و بارگذاری در ناحیه جوش
با ورود مواد به منطقه جوشکاری،-سیستم های تراز بینایی با دقت بالا فعال می شوند. دوربین ها خطوط مواد را از زوایای مختلف می گیرند و الگوریتم ها مرکز دقیق را محاسبه می کنند. سکوهای خودکار موقعیت مواد را در سه محور تنظیم می کنند تا اتصال جوشکاری را با مسیر بازوی جوشکاری رباتیک تراز کنند. این دقت بی عیب و نقص را تضمین می کند و عملکرد قابل اعتماد را در کاربردهای ساخت تونل ممکن می سازد.
3. جوشکاری و حمل و نقل محصول نهایی
ربات های جابجایی مواد
رباتهای جابجایی مواد در اطراف ناحیه جوشکاری کار میکنند و برای انتقال اجزا بین ایستگاهها با دقت و انعطافپذیری برنامهریزی شدهاند. این رباتها از گیرههای تخصصی استفاده میکنند تا اشکال و اندازههای مختلف اجزای جوش داده شده را به طور ایمن کنترل کنند و خطر آسیب سطح را به حداقل برسانند. ربات ها کارایی گردش کار را افزایش می دهند و نمونه های پیشرفته را نشان می دهندشرکت های اتوماسیون جوشکاریکمک به بهینه سازی تولید.
محور مسافرتی ربات
ربات ها در امتداد محورهای حرکتی با دقت بالا- ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم بادوام حرکت می کنند. این محورها حرکت پایدار و روان را حتی در سرعت های بالا تضمین می کنند. این سیستم مجهز به موتورهای سروو و انکودرها، بازخورد موقعیتی دقیقی را ارائه میکند و امکان حمل دقیق و یکپارچهسازی یکپارچه در سراسر خط تولید را فراهم میکند.
قفسه گردش محصول نهایی
اجزای تکمیل شده روی قفسه های مدولار و لایه ای قرار می گیرند که برای جلوگیری از برخورد یا خراش در حین جابجایی طراحی شده اند. هر قفسه مجهز به بالشتک محافظ و ردیابی RFID است که امکان نظارت بر زمان واقعی مقادیر و اطلاعات دسته ای را فراهم می کند. این امر ذخیره سازی سازمان یافته را تضمین می کند و لجستیک پایین دست را تسهیل می کند.
دستگاه برش لیزری
برای قطعاتی که نیاز به طرح های پیچیده یا دقت بالایی دارند، مانند شبکه های تهویه یا صفحات سفارشی، از دستگاه های برش لیزری استفاده می شود. اپراتورها الگوهای برش را در سیستم آپلود میکنند که از پرتوهای لیزر پر انرژی-برای دستیابی به برشهای تمیز و دقیق استفاده میکند. این فرآیند با کمک-گاز با فشار بالا برای حذف سرباره، لبههای صاف و بدون سوراخ-را ایجاد میکند و نیازهای سخت مهندسی تونل را برآورده میکند.
منطقه انتقال صفحه اتصال
صفحات اتصال پردازش شده به یک منطقه انتقال مجهز به سیستم های حمل و نقل خودکار هدایت می شوند. صفحات کوچکتر از طریق کمربندهای سرعت بالا منتقل می شوند، در حالی که صفحات بزرگتر توسط AGV (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار) با استفاده از ناوبری لیزری جابجا می شوند. این امر حمل و نقل ایمن و کارآمد بین ایستگاه های پردازش را تضمین می کند.
خط نقاله صفحه اتصال
یک خط نقاله اختصاصی ایستگاه های برش و جوش را به هم متصل می کند. تسمههای قابل تنظیم صفحاتی با اندازههای مختلف را در خود جای میدهند، در حالی که سنسورها موقعیت و جهت را کنترل میکنند. سیستم کنترل سرعت و جهت تسمه را تنظیم می کند تا مواد را به طور روان و دقیق به ایستگاه های جوش تحویل دهد و ازمحلول جوشکاری رباتیک برای تونل هابدون اختلال عمل می کند
تگ های محبوب: راه حل جوش رباتیک برای تونل، راه حل جوش رباتیک چین برای تولید کنندگان تونل، تامین کنندگان، کارخانه
