راه حل های اتوماسیون جوشکاری رباتیک سرعت و دقت بی نظیری را ارائه می دهد ، و خطوط تولید را تغییر می دهد.} با این حال ، این برق نیاز به اقدامات ایمنی به همان اندازه قوی دارد.} یک سوال مهم این است:چه دستگاه های خاص تضمین می کنند که این ماشین های قدرتمند در صورت لزوم فوراً و با خیال راحت متوقف می شوند؟
ایمنی صنعتی متکی به دستگاه های امن و بدون نقص است که برای مداخله سریع طراحی شده اند.} این حراست ها برای محافظت از پرسنل تعامل با سیستم های جوشکاری خودکار یا نزدیک به هم کار می کنند .} مکانیسم های ایمنی مشترک عبارتند از:
دکمه های E-STOP:دکمه های قرمز فوراً قابل تشخیص ، که در اطراف کارگاه قرار گرفته اند و در آویزهای آموزشی {{0}}} فشار دادن یک توقف فوری ، برش قدرت به موتورها (دسته 0) یا فرمان یک توقف سریع و کنترل شده ابتدا (دسته 1) ، متوقف کردن همه حرکت و جوشکاری {3.
پرده های نور:ایجاد یک سد مادون قرمز نامرئی در اطراف مناطق خطرناک . در صورت نقض - مانند یک کارگر که وارد می شود - سیگنال قطع شده به روبات دستور می دهد تا فوراً متوقف شود ، ایده آل برای محافظت از نقاط دسترسی که در آن شمشیربازی ثابت امکان پذیر نیست.
اسکنرهای لیزر ایمنی:نظارت بر مناطق 2D یا 3D تعریف شده با استفاده از پرتوهای لیزر {{2} آنها می توانند مناطق هشدار دهنده (ایجاد سرعت باعث کاهش سرعت) و مناطق حفاظت شده (ایجاد توقف فوری در نفوذ) ایجاد کنند ، و محافظت از سازگار برای طرح بندی های پیچیده.}
تشک های ایمنی:تشک های کف حساس به فشار که در اطراف محیط سلول قرار می گیرند.} قدم زدن روی یک نفر حضور را تشخیص می دهد و سیستم را برای متوقف کردن ربات ، به طور مؤثر از دسترسی به سطح کف . محافظت می کند.
قفل ایمنی:در موانع فیزیکی مانند حصارکشی یا دروازه . باز کردن یک دروازه یک سوئیچ ایمنی را فعال می کند (E . G {{2} ، زبان ، مغناطیسی) ، سیگنالینگ سیستم برای متوقف کردن ربات قبل از ورود ممکن است {3} دسترسی به ربات نیاز دارد که با خیال راحت متوقف شود {{4 {4
ایستگاه های کنترل دو دستی:در هنگام انجام کارهای نزدیک مانند برنامه نویسی یا راه اندازی. نیاز به فشار مداوم و همزمان بر روی دو دکمه جداگانه باعث می شود که دست اپراتور اشغال شده و از خطر دور شود. انتشار هر یک از دکمه ها فوراً حرکت را متوقف می کند .
سیستم ایمنی یکپارچه
این دستگاه ها به عنوان بخشی از یک سیستم ایمنی یکپارچه عمل می کنند ، که به طور معمول توسط a اداره می شودایمنی PLC (کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی)یا رله های ایمنی اختصاصی . این سیستم دائماً تمام ورودی های ایمنی را کنترل می کند . اگر هر دستگاه یک خطای خطای یا توقف را نشان می دهد (فشار الکترونیکی فشار داده شده ، پرده نور شکسته ، دروازه باز شده) ، سیستم یک توالی امن از پیش تعیین شده را برای ربات و تجهیزات جوشکاری مرتبط انجام می دهد {3} 3}}}}}
چرا ایمنی قوی بنیادی است
اجرای این مکانیسم های ایمنی متنوع صرفاً نظارتی نیست. این برای پذیرش و عملکرد موفقیت آمیز ضروری است راه حل های اتوماسیون جوش رباتیک. آنها مزایای بحرانی را ارائه می دهند:
محافظت از پرسنل:جلوگیری از صدمات شدید با اطمینان از متوقف کردن روبات ها قبل از تماس ، 0 {0}
محافظت از دارایی:جلوگیری
تضمین عملیاتی:یک محیط کاملاً ایمن اعتماد اپراتور را ایجاد می کند و خرابی گران قیمت را از حوادث یا اقدامات انطباق به حداقل می رساند {0 {0}
دسترسی کنترل شده:امکان ورود ایمن و کارآمد برای نگهداری ، برنامه نویسی و عیب یابی از طریق قفل ، تشک ، یا کنترل های دو دست {1}
لایه ایمنی اساسی
از اقدام فوری یک توقف الکترونیکی تا سپر نامرئی یک پرده سبک یا آگاهی منطقه ای از یک اسکنر لیزر ، یک استراتژی ایمنی چند لایه غیر قابل مذاکره است.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} این دستگاه های یکپارچه لایه محافظتی مهم را تشکیل می دهند که به قدرت کامل و بهره وری اجازه می دهدراه حل های اتوماسیون جوش رباتیک برای استفاده قابل اعتماد و پایدار در ساخت مدرن. حضور آنها تضمین می کند که هر زمان که تعامل انسانی لازم باشد ، روبات ها را می توان فوراً متوقف کرد و به طور قابل اعتماد متوقف شد.
