محلول جوش رباتیک برای پل

1.آماده سازی قطعه کار

اجزای پل (مانند تیرهای فولادی و صفحات فولادی) را به محل جوش منتقل کنید و آنها را روی سکوها یا وسایل جوش تخصصی قرار دهید. از موقعیت دقیق و تثبیت مطمئن اجزا برای جلوگیری از حرکت در حین جوشکاری اطمینان حاصل کنید. سطوح قطعه کار را با از بین بردن روغن، زنگ زدگی و رسوب با استفاده از روش هایی مانند سندبلاست یا سنگ زنی، تمیز کرده و از قبل{2}}آرام کنید. این امر تمیزی مناطق جوشکاری را تضمین می کند، کیفیت جوش را بهبود می بخشد و استحکام اتصالات را افزایش می دهد.

2.آماده سازی سیستم ربات

بازوی مکانیکی ربات جوشکار، تجهیزات جوشکاری (مانند دستگاه جوش و مشعل)، سیستم کنترل و کابل‌ها را بررسی کنید تا مطمئن شوید که در شرایط خوب، بدون آسیب و عملکرد صحیح هستند. به عنوان مثال، حرکت مفصل بازو را بررسی کنید، اطمینان حاصل کنید که نازل جوش مسدود نشده است، و اتصالات کابل را بررسی کنید.

پیکربندی پارامترهای جوش در سیستم کنترل ربات با توجه به الزامات فرآیند جوشکاری. اینها شامل جریان جوشکاری، ولتاژ، سرعت و جریان گاز (در صورت استفاده از گاز{1}}جوشکاری محافظ). این پارامترها را با استفاده از رابط یا نرم افزار برنامه نویسی ربات تنظیم کنید و در صورت نیاز کالیبراسیون و آزمایش را انجام دهید.محلول جوشکاری رباتیک برای پل.

3.برنامه نویسی آفلاین یا آموزش آنلاین

برای اجزای پل، معمولا از برنامه نویسی آفلاین استفاده می شود. نرم افزار تخصصی برنامه نویسی ربات امکان برنامه ریزی مسیرها و حرکات جوشکاری را بر اساس مدل سه بعدی اجزای پل و الزامات فرآیند جوشکاری فراهم می کند. برنامه نویسان جزئیات دقیقی مانند نقاط شروع و پایان جوشکاری، مسیرهای درز جوش و نقاط تغییر پارامتر را تنظیم می کنند تا اطمینان حاصل کنند که ربات وظایف جوشکاری را به طور دقیق به عنوان بخشی از کار انجام می دهد.محلول جوشکاری رباتیک برای پل.

4.شبیه سازی و تایید مسیر

پس از برنامه نویسی، از تابع شبیه سازی سیستم کنترل ربات برای اجرای یک آزمایش مجازی از مسیرها و اقدامات جوشکاری استفاده کنید. مسائلی مانند برخورد یا تجاوز از حد مجاز حرکت را بررسی کنید. بررسی کنید که پارامترهای جوشکاری مناسب هستند و درزهای جوش به طور کامل پوشانده شده اند. در صورت بروز مشکل، برنامه را اصلاح کنید.

5.جوشکاری را شروع کنید

از ایمن بودن محل اطمینان حاصل کنید، سپس برنامه جوشکاری را از طریق سیستم کنترل ربات شروع کنید. بازوی رباتیک به موقعیت شروع تعیین شده حرکت می کند و دستگاه جوش را برای شروع جوشکاری فعال می کند. ربات سرعت جوش، زاویه مشعل و موقعیت را دقیقاً کنترل می کند تا از کیفیت و قوام جوش اطمینان حاصل کند.

برای اجزای پل پیچیده، چند روبات ممکن است با هم کار کنند. به عنوان مثال، هنگام جوشکاری چند درز روی یک تیر فولادی بزرگ، چندین ربات می‌توانند بخش‌های مختلف را به طور همزمان جوش داده و کارایی را بهبود بخشند.

6.-نظارت زمان واقعی و کنترل کیفیت

در طول جوشکاری، اپراتورها پارامترهایی مانند جریان، ولتاژ و جریان گاز را از طریق رابط سیستم کنترل ربات کنترل می کنند. اگر ناهنجاری‌ها رخ دهد یا نقص‌هایی مانند تخلخل، ترک یا همجوشی ناقص شناسایی شود، می‌توان جوشکاری را متوقف کرد تا تجهیزات یا پارامترها قبل از شروع مجدد تنظیم شوند.

تجهیزات بازرسی کیفیت اضافی، مانند آشکارسازهای عیب جوش، ممکن است برای ارزیابی جوش‌های تکمیل‌شده در زمان واقعی-استفاده شود و از انطباق با استانداردهای ساخت پل اطمینان حاصل شود. جوش های معیوب نیاز به کار مجدد دارند که ممکن است شامل برنامه ریزی مجدد یا تنظیمات پارامتر باشد.

7.تمیز کردن و بازرسی جوش

هنگامی که جوش ها سرد شدند، سطوح جوش را برای حذف سرباره و پاشش با استفاده از ابزارهایی مانند برس های سیمی یا آسیاب تمیز کنید. این باعث می شود جوش ها صاف و مرتب شوند و بررسی های بعدی کیفیت و پذیرش را تسهیل می کند.

یک بازرسی بصری کامل از جوش ها، بررسی ابعاد (به عنوان مثال، عرض، ارتفاع) و کیفیت سطح (به عنوان مثال، زیر برش، تخلخل سطح) انجام دهید. عیوب سطح جزئی را با سنگ زنی و تعمیر برطرف کنید، در حالی که عیوب قابل توجه ممکن است نیاز به جوش مجدد- داشته باشند.

8.تست غیر مخرب (NDT)

NDT را بر روی جوش ها مطابق با استانداردهای کیفیت ساخت پل انجام دهید. تکنیک هایی مانند تست اولتراسونیک یا تست رادیوگرافی برای تشخیص عیوب داخلی مانند تخلخل، آخال سرباره یا ترک استفاده می شود. بازرسان حرفه ای این تست ها را بر اساس استانداردهای مربوطه انجام می دهند تا از دقت و قابلیت اطمینان اطمینان حاصل کنند. جوش های معیوب بر اساس نتایج بازرسی مجدداً کار می شوند و تا زمانی که عبور کنند دوباره آزمایش می شوند و یکپارچگی آن حفظ می شود.محلول جوشکاری رباتیک برای پل.

تگ های محبوب: راه حل جوش رباتیک برای پل، راه حل جوش رباتیک چین برای تولید کنندگان پل، تامین کنندگان، کارخانه