محدودیت های بحرانی:
هزینه سرمایه قابل توجه
هزینه های اولیه برای سلولهای رباتیک ، ابزار تخصصی و ادغام سیستم اغلب از 250 دلار ،000. برای مخازن سوخت بزرگ ، موقعیت های سفارشی و سیستم های اجتناب از برخورد بیشتر افزایش سرمایه گذاری .
انعطاف پذیری هندسی
روبات ها نیاز به تنظیمات مشترک مشترک دارند . منحنی های پیچیده و ضخامت متغیر (e . g . ، گنبدهای مخزن و کارفرما
شدت منابع مهندسی
برنامه نویسی مسیرهای پیچیده برای درزهای محیطی نیاز به مهارتهای تخصصی دارد . تغییرات مواد (E . G . ، جابجایی از فولاد کربن به فولاد ضد زنگ دوپلکس) ممکن است نیاز به برنامه نویسی کامل.}}}
خواسته های دقیق نگهداری
تمیز کردن نازل ، کالیبراسیون فیدر سیم ، و مجدداً مشعل 15-20 ٪ از زمان عملیاتی . در تولید مخزن سوخت ، مواد پوشیده از روی ، تخریب مصرفی را تسریع می کنند.}}}}
محدودیت های عملکرد سنسور
تابش خیره کننده قوس و بازتاب از سطوح مخزن جلا ، دقت ردیابی درز را مختل می کند و خطرات تخلخل را در جوش های مهار بحرانی افزایش می دهد .
بهینه سازی راه حل های جوشکاری برای مخازن سوخت
اختصاصیمحلول جوش رباتیک برای مخازن سوخت بزرگمی تواند این مسائل را از طریق کاهش دهد:
الگوریتم های یادگیری ماشین: جبران اعوجاج حرارتی در بخش های 10 متر+ مخزن .
ایستگاه های کاری مشترک: استفاده از کبوت ها برای جوشکاری داخلی که در آن روبات های سنتی نمی توانند به {{0} برسند
تعویض ابزار مدولار: فعال کردن انتقال سریع بین فرآیندهای MIG و پشت سر هم برای مخازن چند ماده {{1}
بینش اجرا
جوش رباتیک ثبات بی نظیری را برای درزهای مستقیم ارائه می دهد اما با شکاف سازگاری در اجزای نامتقارن {0} برای مخازن سوخت عظیم ، رویکردهای ترکیبی-اتوماسیون ترکیب شده برای درزهای اصلی با جوشکاری دستی برای پیوست های مؤثر. پیشرفته روبرو می شود.راه حل های جوش رباتیک برای مخازن سوخت بزرگاکنون اعتبار سنجی NDT در زمان واقعی را درج کنید تا هزینه های بازپرداخت تا 40 ٪. کاهش یابد
پایان
استحکام و هزینه های عملیاتی این فناوری موانع باقی مانده است ، به ویژه برای تولید کم حجم و مخلوط بالا. استقرار استراتژیک متمرکز بر فرآیندهای قابل تکرار ، تکمیل شده توسط تخصص دستی برای هندسه های پیچیده ، حداکثر ROI را در ساخت مخزن سوخت.}}
